Il existait au moyen-âge à Essômes un vieux fort dont une chapelle avait été confiée à dix chanoines séculiers. En 1090, Hugues de Pierrefonds en avait fait un chapitre régulier de l'ordre de Saint-Augustin. Cette communauté devînt si florissante qu'elle compta en 1150 cent chanoines.
C'est sous l'impulsion de cette communauté que fut posée la première pierre de l'abbaye. L'abbatiale Saint-Ferréol fut construite au début du XIIIe siècle ; elle fut endommagée par la guerre de Cent Ans et connut un grave incendie en 1429.
L'abbatiale subit aussi des dommages lors de la période révolutionnaire : transformée en magasin de fourrage elle ne retrouva le culte catholique que le premier dimanche de l'avent de 1799.
